Mein Chary-Bot =)

[squelver]

Ich kann dem Reiz nicht widerstehen und hab mich entschlossen, auch nen kleinen Bot auf Rädern zu bauen  

Mein Scorpion bleibt Priorität, nur hab ich noch keine vernünftige Lösung, um weiter zu kommen  

Matterial wie Sensoren, Motoren, Schalter, ... zum Bau meines kleinen Bots hab ich liegen, ansonsten hab ich noch genug Geräte zum Ausschlachten. Als Controller will ich den ATMega8 nutzen, den werd ich später mal dann auch für den Scorpion anwenden.
Mein Ziel hier ist es, schon jetzt Erfahrungen zum Programmieren und Kontrollieren zu sammeln \  /

Mein Bot soll folgendes können:

- nicht gegen die Wand fahren
- Gegenständen und Hindernissen ausweichen
- bei lauten Geräuschen irgendwo in die Ecke fahren und dort ne Zeit lang warten (damit keiner drauftritt, abschaltbar)
- er soll Linien fahren (ist das mit ner CCD-Zeile möglich?)
- weiteres bleibt offen...

Mein Bot wird folgendes haben:

- zwei bis drei Motoren
- Controller
- Motortreiber
- Zustandsanzeigen durch LED's
- Infrarot-Abstandssensoren
- Anschlagtaster
- Mikro
- Akku
- Linienfolgesensor (Eigenbau)
- weiteres bleibt offen...

Andreas

[squelver]

Würde sich jemand auf den Schlips getreten fühlen, wenn ich meinen Bot "0815-Bot" nennen würde?
Damit will ich jedem kleinen Bot den Ruf nehmen, was ganz simples zu sein, in sowas kann nämlich auch sehr viel Zeit, Geld und Arbeit stecken  

[m.a.r.v.i.n]

Hi Copious,

über die Bedeutung des Namens 08/15 bist du dir aber schon im Klaren?
Siehe Wikipedia
Für mich, als überzeugter Pazifist, käme so eine Name nicht in Frage  

Trotzdem interessantes Projekt. Bin schon gespannt wie es weitergeht.

Gruß m.a.r.v.i.n

[squelver]

Ui   also mir ist die Redewendung definitiv bekannt, aber in diesem Zusammenhang kannte ich das nicht, danke für den Hinweis, dann überleg ich mir was anderes  

EDIT:

Mein Bot heisst nun "Chary-Bot" \  /

[squelver]

Welcher Grundaufbau ist am effektivsten zu steuern?
Der, wo die Motoren durch Stillstand die Richtung ändern oder der mit dem hinten lenkendem Rad?

[robby-fant]

Wenn du beide vernünftig bauen tust, geht es mit beiden varianten.

weiterhin wirst du einen bot nicht nur durch ein gelenktes rad zum präzisen richtungsändern veranlassen können. er wird weiterhin geradeaus geschoben/gezogen weil die reibwirkung der antriebsräder grösser sein wird als die vom bug/heck-rad.

[squelver]

Ist das auch der Fall, wenn der schwer genug ist? Ich denke da an nen Gabelstabler  

[Spion]

Hallo

Also ich hatte keine Probleme mit der Hinterrad Lenkung.
Http://www.Robotics.de.tl
Unter Robo Nr.1

mfg Luca

[scales]

also ich denke zum navigieren ist die Stillstand Variante um einiges besser,
weil sich bei einer gelenkten Achse die Kurven ziemlich schwer berechnen lassen

die gelenkte Achse hat aber einen Geschwindigkeitsvorteil,
da muss man nicht anhalten wenn man die Richtung ändern will,
außerdem braucht man kein teures Omnirad für die Steuerung

also ich hab zweiteres gemacht, aber nur weil ich ein RC-Car als Untersatz benutze,
beim selberbauen würde ich entweder so einen Panzer-Antrieb oder eben die erste Variante benutzen

[squelver]

Hmmm, da grübel ich mal noch  

Hier mal n kleiner Überblick, was ich eben auf die Schnelle zusammengefunden habe: