Hi,
die absolute Richtung in der Ebene, also x, y kann man mit Erdfeldmagnetsensoren bestimmen. Aber wenn die 3. Dimension dazu kommt wird es schwierig. Das 2 dimensionale Problem wird z.B. bei Auto Navigationssystem und Unfalldatenspeicher so gelöst. Ist aber wegen der auftretenden Störgößen nicht ganz trivial. Was hast du vor?