Und noch ein Phänomen (komme mir fast wie bei "Jugend forscht" vor):

Das querliegende Buch, das zur Abstandsmessung missbraucht wird, hat einen dunklen Umschlag. Da gelten dann die letzte Werte.

Jetzt hab ich ein weisses Blatt als Rückstrahlfläche benutzt. Der Abstand ist der Gleiche:

Servo PA0: 279 - 327 mV
Servo PA1: 205 - 254 mV