Sieht ja schon recht viel versprechend aus.
Das Verhalten der Servomotoren ist bei mir identisch.
Man kann sehen die können über die gewünschten Ports angesteuert werden.
Auch die Sharps sind prinzipiell anzusteuern.
Mit der Feinarbeit am Programm muss PicNick mal sehen. Jetzt hat er ja zu dem Programm konkrete Aussagen.
Wir haben jetzt zusätzlich einen Compiler bei Dir der brav ist. Da können wir ja auf die Zielgerade einbiegen.
Bei ICQ liegst Du völlig richtig. Mach doch bitte den Vorgang zur Kontaktliste hinzufügen noch mal, das ist bei mir verloren gegangen.

Netter Gruß