Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

[PicNick]

Morgen, Leute.

Bei der RNBFRA ist die ADC-Referenz direkt mit +5V verbunden. Irgendwo ist mal angeklungen, man solle die über R u. C glätten.
Ist da was dran ?


EDIT: Joggele, eigentlich kann ich ja das Programm einschränken auf die 2 ADC für die GP2D120, mehr brauchen wir im Moment ja nicht.
Wie ist das mit der Kontroller der Betriebsspannung ? Is ja eigentlich auch nicht schlecht, sicherheitshalber ?

[Majus]

Hallo PicNic
Ich kann immer nur empfehlen die Atmel Application Note durchzulesen.
Da steht einiges drinn, was man beachten sollte...
Die Spule dient als Tiefpass. Verbräht die hochfrequenten Störfrequenzen.
Hier die App.Note: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2521.pdf
Majus

[PicNick]

Danke, hab' ich mir geholt. Problem ist halt bei fertigen Boards mit nachträglichen Einbauten.
Naja, ich werd auf meinem Experimentier-AVR-Board wohl einige Versuche in der Richtung machen müssen.

[PicNick]

SO, Männer, insbes. in Schwaben

Die Version geht (hoffentlich)
Nur ADC 0 und 1

SERVO-1 auf PortA.2
SERVO-2 auf PortA.3

Schau mal, was sich tut. (Ich kann nämlich dieses Ports nur schwer selbst für Servos probieren, ich muß andere nehmen)

[joggele]

Guten morgen Robert,

sorry, kam gestern erst spät heim. Ich werde mich gleich heute abend mal dran machen und den neuesten FLAP Stand aufspielen *freu*.

Ich danke dir.


Grüssle
Jürgen

[joggele]

Hallo miteinander,

kam heute endlich mal dazu. Der Port A ist dieser orangene Block mit den weissen Anschlüssen, die man mit einem Kugelschreiber oder ähnlichen durch heruntrdrücken öffnet.
Ich habe einen Sensor an Port A (PA0) angeschlossen. Und einen Servo an Port A (PA2). Dann das Programm draufgespielt. Der Servo hat kurz gezuckt, das Hyper-Terminal hat dazu folgendes geäussert:

F.L.A.Project 0.1
ADC-0: mV
ADC-1: mV


SERVO-1: uS
SERVO-2: uS

Das wars! Auch ein umstecken des Servo auf PA3 hat keine Änderung bewirkt.
Vielleicht liege ich auch falsch, aber ich ging jetzt mal davon aus, das der Sensor an PA0 den Servo an PA1 steuert und der Sensor an PA1 den Servo an PA3.

Oder hab ich da was völlig falsches miteinander verbunde/gesteckt, dass das so nicht funktionieren kann?

Grüssle
Jürgen

[PicNick]

Hallo, steck einmal garnix an, das Programm muß ja auch so laufen, d.h. die "Uhrzeit" rechts oben sollte tickern und das ganze muß sich bewegen (am Schirm)
Die Werte selbst sind mal egal.
An sich wäre es richtig
PA0 GP2D120 a
PA1 GP2D120 b
PA2 Servo-1
PA3 Servo-2

ev. irgendein "Hello world" Programm ausprobieren.

$CYSTAL=16000000
$BAUD=9600
DO
  print "Hello, world"
  Waitms 1000
LOOP
END

Was du erzählst, sieht wie ein Programm aus, das irgendwo stecken geblieben ist.

[joggele]

Hab das Hello World direkt hinter dem baud Eintrag angebracht.

Zuerst kommen 5 Zeilen Ascii Sonderzeichen und dann schreibt es schön Hello. world in einer unendlichen Schleife.

[PicNick]

Hab' vergessen zu sagen, daß sich das Hyperterm schon mal so verstricken kann, daß man es besser beendet und frisch startet.

Also, scheint ja in Ordnung.
Das versuch mal wieder unser Programm, ohne erstmal was anzustecken. Das muß laufen, auch wenn die Werte sinnlos sind !

Dann erstmal einen GP2D120, dann ev. den anderen

Und dann die Servos, am besten auch einzeln.

Es wär gut zu wissen, bis wohin du gekommen bist, und wo's dann aus war mit der Herrlichkeit

Ich bin dann weg, also viel Erfolg bis Morgen !

[joggele]

Hi Robert,

wenn ich nix anschliesse, kommt das gleiche raus:

F.L.A.Project 0.1
ADC-0: mV
ADC-1: mV


SERVO-1: uS
SERVO-2: uS

Bis morgen dann ... Vielleicht sonst noch jemand zwischenzeitlich 'ne Idee?


Grüssle
Jürgen