Gut, ganz genau 1:1 brauchen wir eh nicht, da das eh nur die Variablen ändert, aber nicht das Prinzip.

Ich denk', ich werd morgen das Programm mal fertighaben, dann werd' ich's wieder zippen.
Wenn das klappt, sind wir eigentlich soweit, daß wir uns auf die Umsetzung der Meßwerte auf Servo stürzen können. Bin ja schon neugierig, wie das dann läuft.