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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Schön, dass nun die direkte Messung mit IR auch nochmal nach oben gekommen ist.
Das wäre am einfachsten und am billigsten. Desweiteren auch schnell realisierbar und kompakt.
ich habe mir nochmal das Foto angesehen. Und ich denke, dass man evtl. mit 3 Sensoren arbeiten könnte, Je einer schaut aus der unteren Aussparung der Verkleidung raus. Und zwar evtl. etwas schräg nach außen, z.B. ca. 15-20°. Falls es da nicht zu heiß wird, wegen der Kühlerabluft..könnte man die 2 Sensoren auch an der vorderen Radnabe anbringen und schräg nach außen messen lassen.
Im normalen Fahrbereich würden beide Sensoren arbeiten und bei stärkeren Schräglagen verabschiedet sich dann der äußere Sensor, was aber nichts macht.
Solange beide Sensoren aktiv sind, kann man dann mit Hilfe des 3. Sensors am hinteren Ende der Verkleidung, senkrecht nach unten, die Nickbewegung ermitteln. Bei 60° Schräglage sollte die Maschine nicht auch noch nicken......besser issas..
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