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Thema: Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ich hab da mal eine Zeichnung hingefetzt, damit wir vom Gleichen reden

    Zur Debatte steht jetzt mal nur bergauf/bergab Gas geben/bremsen.

    Das inklinometer wertet die vertikale Beschleunigung aus.
    Beim Gasgeben (im Bild) ergibt das ein scheinbares Bergauffahren. (Gesamtvektor)

    also brauch ich die Beschleunigung horizontal extra, damit ich das
    kompensieren kann.

    sind wir da noch d'accord ?
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken joggerle.png  
    mfg robert
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