Naja, das kann man ja ganz hervorragend getrennt voneinander betrachten...

Fall3 erledigt ein Kreisel ganz von allein, ohne komplizierte Elektronik
(wenn du, was ich mal annehme, hier von einer Drehung um die Längsachse ausgehst und nicht um die Hochachse)

und für Fall 1/2 brauchts nur einen einfachen Beschleunigungsmesser (prinzipiell könnte man aber auch über die Drehzahl gehen)