"In Längsrichtung in Waage halten" bedeutet nicht das gleiche wie "um die Längsachse in Waage halten".

Die Bezeichnung der Achsen an sich ist nicht das Problem.

In Längsrichtung in Waage = um die Querachse in Waage
In Querrichtung in Waage = um die Längsachse in Waage
Um die Hochachse = Um die Hochachse