>Ich denke daß sich der Kreisel um seine eigene Achse drehen muss sollte eigentlich klar sein.

Ich meinte Hoch-, Längs- und Querachse.

Wenn er sich um die Hochachse dreht, dann wird der Scheinwerfer in längs- und querrichtung in der Waage gehalten. Eine Drehung um die Hochachse (Kurvenfahren) bewirkt nix.
Wenn er sich um die Querachse dreht, dann wird der Scheinwerfer in Querrichtung in Waage gehalten. Blöd wird's nur, wenn man dann lenken will, dann hält der Kreisel nämlich dagegen.
Wenn er sich um die Längsachse dreht, wird der Schwinwerfer in Längsrichtung in der Waage gehalten - Das will man ja gerade nicht. Das Problem beim lenken tritt dann auch auf.

MfG