Lassen wir mal den TÜV aussen vor. Um den kümmere ich mich später, wenn die Grundlagen erst mal geschaffen sind. Bild  
Nette Idee mit der Helmkopplung Bild   , aber die Lösung schwebt mir eigentlich nicht vor.
Mit den Gyros müsste doch auch aber die Schräglage ermittelt werden können, oder nicht? Das die Aufgabenstellung nicht ganz so einfach ist, hab ich mir schon gedacht, deshalb wende ich mich ja hilfesuchend an euch.