Ähm, jetzt müssen wir aber doch mal genau festlegen welche Achse nun was ist...

Wenn ich davon ausgehe, daß die Längsachse die ist die in Fahrtrichtung zeigt, dann soll doch primär erstmal genau die Bewegung um diese Achse ausgeglichen werden. (also wenn das Motorrad nach rechts oder links geneigt wird, soll der Scheinwerfer waagerecht stehen bleiben)