das mit der Beschaffenheit ist nicht heikel, soweit kenn' ich beide Sensorarten. Und es geht ja um die Differenz
Und natürlich muß man die Sache dämpfen, damit er nicht auf jeden Schmarrn panikmäßig reagiert. Sonst wirst du ja seekrank.
Randstein: wie gesagt, Fußrastenspitzen senkrecht nach unten. Wenn dort ein Randstein auftaucht, hast du andere Probleme als das Licht

Edit: Insofern hast du recht, man müßte ein wenig forschen, die Aufgabenstellung ist doch eher ungewöhnlich.
Vielleicht braucht man ja doch noch andere Parameter dazu (Geschwindigkeit als Maß für die Systemreaktionszeit)