Hab' vergessen zu sagen, daß sich das Hyperterm schon mal so verstricken kann, daß man es besser beendet und frisch startet.

Also, scheint ja in Ordnung.
Das versuch mal wieder unser Programm, ohne erstmal was anzustecken. Das muß laufen, auch wenn die Werte sinnlos sind !

Dann erstmal einen GP2D120, dann ev. den anderen

Und dann die Servos, am besten auch einzeln.

Es wär gut zu wissen, bis wohin du gekommen bist, und wo's dann aus war mit der Herrlichkeit

Ich bin dann weg, also viel Erfolg bis Morgen !