Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

**PicNick** · 07.10.2006, 17:31

So. Joooggeleeeee !

Hast du schon Pins gefunden, wo man die Servos anhängen kann ?
Ich müßte das nurmehr ins Programm reinschreiben, dann sind wir wieder eins weiter.

**joggele** · 07.10.2006, 17:40

Ich dachte mir, das man die Servos auch in diesen orangenen Block einklemmen kann.
Wenn ich ein Sensor in Pin 0 und den anderen in Pin 1 klemme, könnte ich doch für die Servos Pin 2 und Pin 3 nehmen, oder? Würde auch in etwa dem Beispiel der Dokumentation entsprechen.

Grüssle
Jürgen

**PicNick** · 07.10.2006, 17:54

mmhh, ja sollte ja gehen, wenn nicht, merken wir's eh gleich.
Gut, dann richt' ich das Programm so her. Das ist erstmal so wie das andere, nur daß es noch mit den zwei Servos ein bißchen rumfährt.

Die Servostecker hast du wohl abzwicken müssen ?

Hast du schon darüber nachgedacht, wie wir so irgendeinen Experimental-Aufbau machen könnten ? Oder gehen wir direkt auf's Moped los ?

**PicNick** · 07.10.2006, 18:00

Da das Test-Programm im Hintergrund mit seinen Servos rumsäbelt, fällt mir auf, daß die Batteriespannungskontrolle (auf der RNBFRA eingebaut auf ADC4) eigentlich das gleiche schwankende Verhalten hat wie der GP2D12.
Ist da vielleicht überhaupt ein anderer Wurm drin und wir (ich) bellen den falschen Baum an ?

**joggele** · 07.10.2006, 18:30

Ich werde einen Experimentalaufbau machen. Die Daten hab ich ja (Federwege, Radstand). Direkt am Moped macht im Moment keinen Sinn, da ich mit Saisonkennzeichen rumfahre (bis Ende Oktober). Dann darf ich es nicht mehr auf der Strasse bewegen.

Grüssle
Jürgen

**PicNick** · 07.10.2006, 18:45

Gut, ganz genau 1:1 brauchen wir eh nicht, da das eh nur die Variablen ändert, aber nicht das Prinzip.

Ich denk', ich werd morgen das Programm mal fertighaben, dann werd' ich's wieder zippen.
Wenn das klappt, sind wir eigentlich soweit, daß wir uns auf die Umsetzung der Meßwerte auf Servo stürzen können. Bin ja schon neugierig, wie das dann läuft.

**Manf** · 07.10.2006, 21:11

Wir können ja noch mal kurz durchgehen was es an Spannungsquellen und Verbrauchern gibt.

Die Versorgung kommt von einem Netzteil oder einem Akku, es gibt einen Spannungsregler?

Vielleicht kann man, wenn es Probleme gibt, erst einmal zur Entkopplung 2-3 getrennte Spannungsregler einsetzen (die man dann wieder wegläßt wenn es zu wenig Probleme gibt).
Manfred

**joggele** · 07.10.2006, 23:06

Hi Manf,

die Spannungsversorgung kommt von einem Netzteil. Es handelt sich dabei um dieses hier: http://www.reichelt.de/inhalt.html?S...EARCH=standard.

Techn. Daten:

Typ: Netzteil
Stabilisiert: nein
Strom: 800 mA

Grüssle Jürgen

**Manf** · 07.10.2006, 23:20

Das ist grundsätzlich ok.
Man muß halt auf 5V kommen und den Regler mit ausreichend erhöhter Spannung versorgen, so um 8V für den 7805.

Für den Einsatz am Motorrad wird man dann wohl noch ein längeres Kabel vorsehen müssen.