Hallo,

PCM Singnale remodulieren is ne harte Nuss
Ich habe ja auch von PPM Signalen geredet und nicht von PCM.
Da gibts ja einen unterschied. Und die meisten Empfänger die ich kenne geben am Ausgang ein PPM-Signal raus.

Und ein PPM-Signal kann man mit einem AVR recht einfach decodieren:
Auf die steigende Flanke einen Timer starten, und diesen bei fallender Flanke auslesen. Schon hat man die High-Zeit des Signals und kann ermitteln, in welcher Stellung der Knüppel des Senders steht.

Mit den passenden AVR's geht das auch mit mehr als einem Kanal.

Das es auch preiswerte Fahrtregler gibt, da stimme ich Dir zu.

Florian