Hi,

auch C1 vom Sensor Board gehört zwischen VCC und GND.

Falls du den TwinMotor Satz von Tamiya verwenden willst. Die Motoren sind nur für 4,5V Nennspannung ausgelegt, kurzzeitig 6V. Man könnte die Motoren wohl auch mit 9V betreiben. Dazu muß aber die Software gewährleisten, das die Motoren max. mit halber Kraft (50% PWM) angesteuert werden.
Deshalb empfiehlt es sich auch die beiden PWM Ports mit Pulldown Widerständen (jeweils 10kOhm an GND) zu versehen. Sonst passiert es dir, dass beim Flashen die Motoren mit voller Kraft (9V) laufen. Weil bei Reset alle Ports des Atmegas auf Input und hochohmig sind.

Gruß m.a.r.v.i.n