Hi,
was mir so auf den ersten Blick aufgefallen ist:
"1 IC-Sockel 32-polig"
Ich nehme mal an der ist für deinen Mega16. Der Atmega 16 hat aber 40 Pins.

Beim Schaltplan ist, glaub ich, C13 falsch, der muss zwischen die beiden Ports, also zwischen VCC und GND.

Zu dem Durchmesser der Motorenachsen:
Da gabs doch vor kurzem nen Thread drüber oder irre ich mich? Kannst den ja mal suchen...

Verbessert mich wenn was falsch ist, bin (noch) nicht so der Experte

MfG

EDIT: Ich würde nicht die genaue Stückzahl die du brauchst kaufen. Kauf ein bisschen mehr, weil wenn mal was kaputt geht kannste wieder zum Elektronikhändler laufen. (War bei mir auch so, seit dem Bestell ich eigentlich immer mindestens 5 stück von jedem Bauteil (natürlich keine teuren ICs, wie die AVRs oder ISP Dongels, sondern IC Fassungen, Taster, etc.))