Servus an alle ,

hoffe das mit hier ein paar Leute weiterhelfen können !

Es geht um die Simulation des Regelkreises einer elektronischen Drosselklappe in Mathlab/Simulink !

Das Gesamtsystem besteht aus:
- Pedalwertgeber(Gaspedal) : Zwei Potentiomter --> P Glied
- Motorsteuergerät : P Glied(Vermutung da genau Funktion nicht bekannt)
- Elektronische Drosselklappe DC Motor)-->PT1 Glied

Diese drei Bauteile sind in der genannten Reihenfolge in Reihe geschaltet !
Die gesamt Übertragungsfunktion ergbit also ein Pt1 Verhalten !

Ich soll nun eine Regelung entwerfen .
Habe aber noch nie mit Mathlab Simulink gearbeitet .
Habe mir die Sache so gedacht :

Eingang ( Sollwert der Drehzahl des Motors ) -->Summationsstelle -->Regler ( Bspl PI ) --->Strecke (PT1) ---> Ausgang (Istwert des Drehzahl).

Wenn der Regelkreis steht , dann sollen verschieden Lasten an den Motor gehängt werden und die Simumlation soll mir zeigen , wie gut der Regler die durch die Lastschwankung verurschten Drehzahlabweichungen ausregelt .

Denke ihr wisst so ungefähr was ich meine ...

Ich hoffe das mir jemand ein paar Tips bzgl Simulink geben kann ...

Danke an alle !


Hier noch ein Leckerbissen für alle die mal einen wirklich großen Roboter sehen wollen und für alle die gerne sehen möchten wüfor die Drosselklappe arbeitet .


www.alduro.de