Oje.

Einige Denkansätze:

Nach deiner Definition sind wir Menschen ja nichtmal voll-autonom! - Ich mein wenn ich Hunger hab, ess ich was (Auf ein Signal arbeite ich eine Schleife ab).

Und das mit der Motivation, nun gut, d.h. der Roboter soll ein eigenen Willen haben?
Wie willst du einen Willen physikalisch beschreiben?

MFG
Maximus