So hallo Fans, ein paar Neuigkeiten.

Ich hab das Gelenk wie oben angekündigt jetzt umgesetzt. @UrlichC die Idee hatte ich auch zwischenzeitlich aber dann nicht näher verfolgt, da es nicht so einfach ist ein geeigentes Material zu finden. Diese Gummiedinger sind leider sehr unflexibel und würden zudem dauernd eine Kraft ausüben welche den Roboter zurückstellen will.

Irgenjemand hat mich mal darauf hingewiesen, dass mein Gelenk wahrscheinlich in der Mitte so einknicken wird, dass es den Boden berührt. Dieser hat leider recht bei Steigungen tritt genau dieses Problem auf.
Zuminderst bei sehr steilen Schrägen.

Des weiteren ist die Bodenfreihheit wirklich etwas mau, dachte nicht, dass es soviel Probleme bereiten wird. Trebbenhochfahren werd ich erst mal vollkommen vergessen (wird so nichts). Leider müsste ich um diese Probleme zu lösen ziemlich extreme Umbauten vornehmen (bzw. komplett alles überdenken). Deswegen wird die Mechanik jetzt erst mal so gelassen und die Elektronik weiter voran getrieben.

Ich werd euch morgen mal ein paar Bilder posten.