Zum Jahresabschluss hab ich noch mal ein paar Bilder.
Das erste Radelement ist hiermit fast fertig. Leider ist die Spannung auf dem Zahnriehmen zu gering, so dass ich nochmal nacharbeiten muss. Zudem muss ich zwischen die Streben nach oben eine Querverstrebung einbauen, da das Kopfrad sonst nicht Parallel zu den übrigen wird.

Bild hier  

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Die gesamte Konstruktion wiegt 850g womit der Roboter wohl leicht auf 5-6kg kommen wird. Bis auf die kleinen Nacharbeitung ist scheint aber alles gut zu funktionieren.

mfg HannoHupmann