Gut dann wollen wir mal das Einsatzgebiet umreissen, da ich kein freund von davon fahrenden Robotern bin wird er wohl ein reiner Indoor Roboter (gut mal draussen testen nicht ausgeschlossen aber eher weniger).
Sprich es gibt so gut wie kaum Steigungen. Ein paar Kanten an den Türen die maximal 3cm hoch sind. Teppichkanten etc.

Treppen vielleicht, sprich ich werd testen ob es geht über Treppen zu fahren, aber nicht primär.

Das heisst es geht in Richtung Bagger, ein Servo im Knickelement würde ich hinzufügen wenn es nicht reicht allein über die Geschwindigkeit der Ketten zu lenken.

Es ging mir bei den Proportionen auch nur darum ob es generell sinnvoll ist eher länglich zu bauen oder breit oder quadratisch, wieviel cm das werden weis ich noch nicht.

2) das ist ne gute Frage, laut Datenblatt 750mA im maximalfall. Testen konnte ich es bisher noch nicht. Da die µC Boards auf 1A ausgelegt sind müsste es gehen. Allerdings könnte ich mir auch vorstellen das die Motoren mal deutlich mehr ziehen.

Achja ich möchte alle Platinen die nicht auf dem µC liegen per I²C einbinden.