wahrscheinlich bringts nüx, aber ich kann auch nur sagen - wie geil. Allgemein finde ich deine Roboter immer geil, schön professionell etc.
Hier, das ganze gelenk dient dank der panzerlenkung doch eigentlich nur noch zum Treppensteigen, oder? dann kommste doch eigentlich mit zwei Gelenken aus??? Die Mechanik ist ganz ehrlich einfach zu hoch für mich Bild  
aber wenn dus eigentlich nur noch fürs treppensteigen brauchst, brauchst du (nicht zwei Bild   ) ein gelenk, an dem ein Kugellager ist. Wäre das nicht deutlich kürzer?