.:Shadow Projekt:.

[Klingon77]

hi HannoHupmann,

Das mit den Senkkopfschrauben war auch mein erster Gedanke.

Zusätzlich könntest Du das gesamte Gelenk auf einem Sockel (Blech?) nach oben verschieben. Das tut der Funktion (in gewissen Grenzen) keinen Abbruch.

Ansonsten: sieht gut aus! Nach wie vor bin ich der Meinung, daß dieses Gelenk einen deutlichen Zugewinn für Deinen Robby bedeutet.

Wie denkst du über das "nachlaufen" des hinteren Teiles?

mit aufmunterndem Gruß,

Klingon77

[HannoHupmann]

@Klingon77 mit dem Nachlaufen muss ich ausprobieren, geht aber erst wenn ich genügend Elektronik auf dem Roboter hab um die Motoren ansteuern zu können. Natürlich ist es mit dem Gelenk besser weil ohne das Gelenk hätte ich die Probleme sogar noch stärker gehabt.

Meine Freundin hatte mal wieder ne gute Idee und daher bau ich gerade noch ein Feature in mein Mittelgelenk. Damit kann ich zuminderst das Problem an den Kanten lösten.

Statt die Klapung um die x-Achse frei zu machen werde ich hier zwei Servos verbauen die es ermöglichen den Roboter per Ansteuerung zu klappen. Das wird zwar nicht reichen um einen Teil des Körpers hoch zu heben aber man kann was anderes bewirken.
Wenn der Roboter um die x-Achse im nach unten geöffenten 90° Winkel eingeknickt wird (durch die Servos) dann fährt er nur noch auf den kleinen Rollen. Der Ausleger und die Antriebsrollen (gross) sind nahezu horizontal.
Der ganze Körper ist natürlich nicht mehr gerade sondern geknickt aber dafür bekommt man unglaublich viel Bodenfreiheit. Zuminderst für Kanten sehr interessant und der Umbau hält sich in Grenzen.

[squelver]

@HannoHupmann
Setzt das ganze Stück, Achslager mit Halterung n Tick höher, somit hast du genug Spielraum beim Einknicken und es kommt nicht am Boden an \/

Bei den Schrauben "A" n Profil drunter, das obere Stück über der Platte ansetzen und Rechtsbei den Schrauben "B" ebenfalls höher ansetzen, dazu müssten in der Halterung die Löcher nach unten versetzt werden \/

[HannoHupmann]

Wie bereits per PN besprochen, funktioniert die Idee mit dem höher versetzten leider nicht. Ich habs ausprobiert und das Ergebnis ist leider auch nicht besser als vorher.

[Klingon77]

hi,

es wird besser, wenn Du die hintere Achse des Vorderteils nach hinten schiebst und die vordere Achse des hinteren Teiles nach vorne schiebt.

Dadurch verringert sich die Auslenkung des Gelenkes.

Gruß, Klingon77

[squelver]

Wie auch in der PM geschrieben, müsste dann n Anschlag vorhanden sein. Egal wie hoch oder niedrig oder wie weit auseinander du es anbringst, das Gelenk hat so viel Spielraum, dass es ohne Anschlag wieder den Boden berühren wird \/

Auf jeden Fall solltest du die jetzigen Imbusschrauben, wie schon angesprochen, gegen Senkkopfimbusschrauben tauschen

@Klingon77
Für diese Kante würde sich das Problem wahrscheinlich gelöst haben, aber wenn dann n höherer Absatz kommst, dann bockt der sich auf

@Hannohupmann
Was hälst du von dem Vorschlag dein Gelenk schon um 45 - 90Grad vorangewinkelt anzubringen? Dann passiert dir das mit dem Aufsetzen garnicht mehr \/

[HannoHupmann]

Ich poster heute Nachmittag meine Lösung wie ich gar nicht aufsetze, allerdings mit kleiner umbau massnahme die auch noch andere Folgen hat.

Deine neue Gelenkidee müsste ich mir mal überlegen welche Auswirkungen dass auf die Mechanik hat. Ich fürchte aber, du hast übersehen, dass das Gelenk nicht nur knicken sondern auch noch drehen und lenken soll. Damit entstehen bei solch einer Konstruktion ungünstige bereiche (zuminderst klapper der Roboter dann immer ganz komisch in den Achsen). Es so theoretisch übers Forum durchzusprechen ist leider nicht ganz einfach und manches lässt sich für mich unter realen Bedingungen sehr schnell erkennen.

Wie gesagt heute nachmittag die ein paar Bilder dann könnt ihr es euch anschauen.

[squelver]

Hi ich denke, dass er bei nem Winkel von 45 Grad noch lenk- und knickbar ist bzw. drehbar \/
Hab im Bild nur grob die Knickrichtung angezeigt

[HannoHupmann]

So umbau komplett. Alle Schrauben an der Unterseite versenkt und so steht jetzt nichts mehr vor was hängen bleiben kann.

Ausserdem das Gelenk in der Mitte so gebaut, dass es mittels zwei Servos eingeknickt werden kann.
Leider hab ich keine Servos mehr in der Kist und muss er noch welche kaufen mit geeignetem Drehmoment (die ich jetzt hab müssten irgendwas um die 30Ncm bringen können. Brauch aber schätzungsweise 50Ncm aber in der Richtung gibts ja genug). Wird wohl wieder 50€ kosten gescheite Servos zu kaufen.
Muss mal schauen ob mein Modellbaulädchen was ordentliches da hat oder besorgen kann.

[Klingon77]

hi,

Alternative zu zwei Servos - Gewindespindel mit Stepper?

Billiger und jede Menge Kraft. Und du hast einen "Formschluß".

Nur so ne Idee.

Gruß, Klingon77