@jeffrey schaut gut aus, ich werd mir das mal genauer überlegen wie du das gemacht hast für mein Projekt. Aber die Idee ist im Prinzip ähnlich wie bei meiner. Nur mit einem Gelenk mehr.

Was das dann wieder für Auswirkungen hat muss ich mir überlegen. Wahrscheinlich wird der Roboter so wieder ein Stück länger.