Liniensensoren? Die sind meistens sehr knapp über der Linie und erkennen ob sie sich auf dem Untergrund oder der schwarzen Linie befinden. Alternativ sind wohl Maussensoren geeignet da sie auch sehr nah an der Oberfläche sind.
Wenn der Abstand noch kleiner wird, fallen alle Optischen Sensoren raus, da dann nur noch sehr wenig Licht an die Messstelle kommt. Da wirds dann wohl kompliziert
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