hallo,
weiss zwar nicht so ganz wie dein zu findendes objekt aussehen soll, nur gibt's da in der robocup juniorleague diesen ball der mit einem stappel infrarot-dioden ausgerüstet ist, das funktioniert anscheinend recht gut...... ist halt nur die frage ob du zwischen den suchenden und dem objekt noch hindernisse hast....wenn ja dann gibt's dahinter auch kein IR
mfg Ernstl

Hab ein ähnliches sorgenkind, positionsfindung unter wasser......50m durchschnittliche messdistanz.....theoretisch ist die lösung ganz einfach nur die praxis wird sehr böse werden, so richtig böse