Hallo,
eine LED kannst Du mit einem Vorwiderstand direkt an den Mega dran hängen, solltest aber darauf achten, daß der Strom am Ausgang nicht über 20mA geht.
Wenn Du Relais oder Motoren mit einer Drehrichtung anschlieesen möchtest, dann kannst Du einen MOSFET oder einen Transistor dazu verwenden. Aber achte dann darauf, auch die Schutzdioden antiparallel zu den Transistoren oder MOSFETs zu schalten.
Für Motoren, die in beide Richtungen laufen sollen, eignet sich je nach Strom eine H-Brücke oder ein ULN2003 als Leistungstreiber.
Florian
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