Hallo,
wie willst du denn den Roboter steuern ? Über die serielle Schnittstelle, über Bluetooth oder Infrarot ?
In der Elektor-Zeitschrift gab es in der Oktober-Ausgabe 2004 ein Artikel über das Steuern von einem Roboter mit Bluetooth. Darin wurde auch eine Schaltung vorgestellt. Hier der Link:
http://www.elektor.de/Default.aspx?t...h=10&art=72962

Bei dem dort vorgestellten Bluetooth-Modul wurde über Bluetooth eine serielle Schnittstelle hergestellt, über die man dem Roboter dann Befehle senden konnte.
Das ist also das gleiche wie der Vorschlag von philiph, bloß drahtlos.

Grüße David