hallo waldwichtel,
ich würde auch selbst aufbauen. ein atmega, paar widerstände (10kOhm) und kondensatoren (100nF) recihen erstmal. dazu ein max232 (oder so, der brauch noch 4 elkos) für die kommunikation mitm pc, und evtl ein quarz (+2x 22nF kerkos). dann noch 1-2 motortreiber (lm298 oder so, kA - da musst in die Wiki gucken) und es kann losgehen.
einen programmer, um den atmega zu proggen, brauchst du noch. und einen akku als stromversorgung.
zum designen fällt mir Eagle ein, damit kann man schonmal was machen. ist aber nicht speziell für lochraster, eher für geätzte platinen. ich habe brachial trial-and-error losgelötet. (klappt auch!)

find es toll dass du es selber entwerfen willst. soweit ich kann, helfe ich dir gern. kann aber auch für frust sorgen, bei fertigen komponenten kommt das seltener vor.

gruesse von der katz