Hi,
für die Hindernisserkennung kannst du Sharp Infrarotsensoren nehmen. Gibts bei www.robotikhardware.de. Aber hinten brauchst du keine, weil du einfach immer deinen Bot umdrehst wenn du mal zurück fahren willst. Das is bei 2 Antriebsrädern und einem runden Grundgerüst besonders einfach, weil der Bot sich auf einer Stelle drehen kann.

Ich bin auch gerade dabei meinen ersten Bot zu bauen und habe mich für eine 8 eckige Grundfläche entschieden. Ich hatte am Anfang vor RN Control zu kaufen, aber habe mich dann doch anderst entschieden. Ich hab mir den Schaltplan ausgedruckt und werd versuchen das selber auf Lochrasterplatinen nachzubauen. (klingt vielleicht blöd, aber macht mir mehr Spaß wie einfach eine fertige Platine auf den Bot zu bauen). Das is außerdem um einiges billiger, habe bei Reichelt ca. 20 Euro bezahlt.

Die Überwachung der Werte per PC geht glaub ich mit der RS232 Schnittstelle, die is z.B. beim RN Control auch schon drauf.
Was du alles für ein LCD brauchst, weiß ich net.

MfG