Hallo!

Also das Piepen ist, wenn du das meinst, was ich meine, normal. Ab einem bestimmten Powerwert drehen die Motoren erst, davor gibts son Piepen. Henk hier aus dem Forum hat auch schon ein Programm geschrieben, mit dem der Asuro mit dem Piepen Musik macht. Also alles in Ordnung.

Dein Programm funktioniert genauso, wie du willst.
Deine while Schleife wird aber immer wieder durchlaufen, also nachdem er am Ende ist, springt er wieder oben zum while. Und da ist der Programmierfehler. Am Ende der while Schleife schaltest du die LEDs aus, bzw. um. Dann springt das Programm nach oben, und schaltet sie wieder sofort ein, daher siehst du z.B. gar nicht, dass die Front LED aus geht.
Außerdem ist eine ms Schlaf auch zu wenig, da kriegst du den Wechsel eh nicht mit.

gruß
Norki