Du schreibst einfach am Anfang des Programms
#include <math.h>
Wobei der name der lib in spitzen Klammern stehen muss, wenn sie aus der avr-libc stammt, und in Anführungszeichen, wenn sie im selben Verzeichnis wie die c-Datei mit deinem Programm liegt, also z.B.
#include "asuro.h"