Wenn ich mich nicht täusche hat der AT91RM9200 nichtmal integrierten Flashspeicher. Du darfst also neben dem AT91RM9200 noch mindestens einen weiteren IC auf die Platine packen.
Der AT91RM9200 is einfach eine ganz andere Größenordnung als ein 8051, einfach mal so nebenbei eine Platine dafür zu entwickeln wird wohl nicht einfach sein.