Normale Servos werden mit 4 Zellen, maximal mit 5 Zellen betrieben. Sie könnten kaputt gehen und werden auf jeden Fall höhere Ströme ziehen. Ich würde mal locker 500 - 800 mA pro Servo rechnen......
Versuche doch mal einen LowDrop Spannungsregler. Ich versorge damit aus 2 Lipos (7,4V) meinen Controller.

mfg

Stefan