Hi,
schau mal da in meinem Thread, da ist weiter unten eine Schaltung mit dem LM723 aufgezeichnet.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19929

Bei der Schaltung ist der Transistor und dessen Kühlung für den max. Strom verantwortlich. Du musst allerdings darauf achten, das es sich hier auch um einen Linearregler handelt...also viel Abwärme!

Ansonsten schau dir mal den Schaltregler LM2576 in der Adjustable Version an, der sollte auch um die 3A liefern können...und hat dabei im Vergleich kaum Abwärme!