Eigentlich funktioniert es grundsätzlich. Ein paar änderungen muss ich noch machen, da lonpulse eine 16 Bit Variable ist. Leider....

Die lokalen Variablen werden automatisch in einem Maschinenregister abgelegt?? Oder muss ich zusätzlich mit register deklarieren?

Servos hab ich 8. Eben Servo 0 - 7.

Gruß Robert