Es fehlt (mal wieder) die Entkopplung zwischen AVcc und Vcc.

Benutze bitte die Forensuche, da gab es schon einige Threads zu. Wie das geht steht außerdem im Datenblatt des Mega32. Ohne die Entkopplung sind dei ADC_werte nicht besonders stabil.

Über die Relaiskontakte gehören noch Snubber-Glieder (RC-Kombination).