Hallo tobimc,
Wenn ich das richtg sehe, muss ich die Sensings auf Masse legen?!?
Bingo!
Normalerweise kommen da die Sense-Widerstände mit ca. 0,5 Ohm dran.
Der Spannungsabfall kann zur Stromregelung verwendet werden.
Gruss, Michael

P.S.:
Danke. Jetzt weiss ich wieder, dass die Seite aktualisiert werden muss