... ich muß zugeben, daß mein Blickwinkel etwas eingeschränkt war - da ich mit meinem Projekt auf jeden Fall nach draußen will, spielt die Beweglichkeit auf engem Raum eigentlich keine Rolle.

Trotzdem stellt sich da für mich ein bischen ein Konflikt da - "Das Rad neu erfinden" vs. "Standing on the shoulders of Giants".
Die Verwendung erprobter Module erscheint mir doch eigentlich ein probates Mittel, mit seiner eigenen Entwicklung zügig voranzukommen.

Gut, weniger rationale Faktoren wie Spaß am Basteln oder wirklich exotische Aufgabenstellungen werden damit natürlich nicht abgedeckt.

In diesem Sinne fröhliches Fräsen und schrauben,
Reinald