Hiho,
Danke das wars anscheinend. Ich setze jetzt
DDRD = _BV(DDD4) | _BV(DDD5);
und es klappt.

Allerdings bekomme ich keine 12V (=Eingangspannung am Board) sondern nur 10,7; Aber ich denke das kann ich kompensieren wenn ich die Eingangsspannung auf 14V anhebe. Wichtig ist erstmal das ich jetzt Räder dranpappen kann Bild  

Danke!