Motor2 = Sin(i -((2 / 3) * 3.14159265358979))
Motor3 = Sin(i -((1 / 3) * 3.14159265358979))


Hallo,

also meines Wissens kann Bascom nicht mehrere Berechnungen in einer Zeile durchfuehren. Das duerfte schonmal den ersten Fehler beim Compilieren erzeugen. Solche Berechnungen muss man in einzelne Schritte aufloesen. Vielleicht hat sich das aber im letzten Bascom-Update geaendert? ;)

Mit freundlichen Gruessen
Digitali