Wenn das ganze keine besonders hohe Reichweite und nicht super zuverlässig sein muss, könntest du das Fahrzeug auch über Infrarot vom PC aus steuern.

Ein kleiner AVR mit Grundschaltung und einer IR LED ist nicht besonders teuer, und wenn du den über die serielle an den PC anschliesst, brauchst du auf dein Fahrzeug nur noch einen TSOP als Empfänger drauflöten.

Als zweite Ausbaustufe könntest du auf das Fahrzeug auch noch einen IR-LED und an den Sender einen TSOP anbringen, dann kann dein Fahrzeug nicht nur Befehle empfangen, sondern auch Daten zurücksenden.

Damit wärst die Sache einer RC Fernsteuerung sogar deutlich überlgen. Der grosse Nachteil ist natürlich die geringe Reichweite, und dass Sender und Empfänger Sichtkontakt haben müssen. Aber vielleicht stört dich das ja nicht.