hm oh je ich wollte mich auch grade mit c einarbeiten aber scheitere schon bei variabelen deklaration.nun was ich dir sagen kann ist das hier ein impuls für de servo generiert wird mit hilfe von timer1 (interrupt) und der wert der servo psition wird auf einem lcd ausgegeben.

was ich noch empfehlen kann lade dir die Bascom demo runter da gibts extra servo befehle kuck dir einfach mal die hilfe an und versuche es einmal so. aber achtung gib Bascom deine korekte taktferq. an (fuse bit ansehen ob inter oder externer takt genutzt wird ) sonst kommt nur scheisse raus.

mfg

m.r.