ich weiß jetzt auch net...
aber vielleicht ist dein motor nicht gut genug entstört, und die störimpulse resetten deinen controller?
ansonsten würde mir nur einfallen, dass deine spannung einbricht, so dass der watchdog resettet.
könntest du es evtl mit einem akkupack testen?
(alles nur planlose vorschläge..)

gruesse