danke! ja, ich denke das hilft mir um einiges weiter. danke auch für den code, das ist sehr freundlich von dir, dass du dir die mühe gemacht hast Bild  
ich werde das dann gleich einmal testen. ich dachte mir fast, dass der toggle interrupt unnötig ist, aber ich habe es nicht anders hinbekommen.

nochmal danke und gruesse von der katz