Ich würde auf jeden Fall DAS hier durchlesen, es hat mir sehr geholfen!
Die Spulenpaare sind bei einem Bipolaren Schrittmotor (Das was du hast) getrennt, d.h. wenn du mit einem Wiederstandsmessgerät die Drähte durchprobierst und nicht unendlich/gar nix mißt, dann hast du ein Paar gefunden! In der Anleitung deines Boards steht bestimmt drin wie du den Motor dann anschließen musst!