Ach du scheisse wie gross ist denn so ein bild (16kb). na toll denn m128 nehme ich trozdem sonst muss ich bestellen. der m128 liegt in meiner schublade rum .

wenn ich externen ram brauche woran ich noch nicht gedacht habe wird das noch kompliezirter.

also ich fasse mal zusammen:

der adc verarbeitet das reine kamerabild
der AVR empfängt es und schreibt es in den ram
der AVR verarbeitet es mit dem algo.
das verarbeitete geht wieder in den ram
mit hilfe des bildes im ram ermittelt er einen weg (sehr schwer oder )

als algo kommt denke ich roberts-operator ins spiel mit canny vermischt oder aleine

schauss dir mal an ob es so im prinzip richtig ist oder ob du was anderst machen würdest